Este post foi de muita ajuda! Eu só precisava modificar algumas coisas para atualizar a resposta.
No Passo 2 , precisei adicionar o seguinte à última linha do /etc/apt/sources.list
deb http://qgis.org/debian trusty main
deb-src http://qgis.org/debian trusty main
Em seguida, execute os dois comandos a seguir para adicionar o public key
para QGIS ,
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv DD45F6C3
gpg --export --armor DD45F6C3 | sudo apt-key add -
Atualizar repositório,
sudo apt-get update
Basta seguir o resto do post e deve funcionar, pelo menos funcionou para mim!