Não, não é possível fazer isso.
O raciocínio de "realmente não é possível fazê-lo" pode ser desinteressante, mas posso dizer algo sobre por que não é e provavelmente não deveria ser possível.
Aviso justo: a resposta é prolixa. É demorado, mas acredito que seja sensato. Embora eu recomendo que você leia, sinta-se à vontade para não ler.
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O design do nautilus: Ter uma opção para exibir ambos exigiria um alargamento vertical desproporcional da área de ícones, pois agora seriam necessárias duas linhas para exibir a barra de caminho e a barra de endereço. Mas, então, outros botões à direita teriam espaço de folga acima e abaixo deles, a menos que eles se reajustassem, o que é novamente uma grande questão de design por si só.
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A estética do nautilus: ter a barra de caminho e de endereço seria muito ruim de se ver.
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A maioria das pessoas, e quero dizer, exceto algumas exceções, como você e eu, as pessoas têm preferência por ambas. É uma escolha clara para eles. Ter uma opção para "ajustar" isso significaria desordenar a seção de preferências do nautilus, novamente sem sucesso. De fato, na versão recente, você pode ver que muitas opções de configuração e menu foram removidas ou ocultas para tornar a experiência geral do nautilus muito simples.
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Desperdício de imóveis na tela: você precisaria de apenas um deles em qualquer momento. Isso é verdade mesmo se você for uma pessoa que usa os dois várias vezes ao longo do dia. Você iria querer apenas um deles a qualquer momento, e faz sentido, mesmo do seu ponto de vista, pressionar Ctrl + L quando quiser o acesso a outra coisa. Vendo a alternativa não solicitada na tela iria entupir o processo de pensamento também.