Você precisa adicionar o caminho ao caminho sudo
.
Execute o comando sudo visudo
você verá uma linha como esta:
Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:$
Agora adicione o caminho do seu comando aqui e isso deve funcionar.
Por exemplo:
$ sudo storm
sudo: storm: command not found
Agora adicione o caminho como acima:
$ sudo visudo
secure_path="......:/opt/storm/bin"
salve e saia.
agora sudo storm
funcionará normalmente.
Observação Você também deve adicionar o caminho ao caminho padrão em /etc/profile
.