Por favor, modifique o arquivo de serviço de:
[Unit]
Description=Tftp Server
[Service]
ExecStart=/usr/sbin/in.tftpd
ExecStop=/bin/kill -15 $MAINPID
StandardInput=socket
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Para isso, já que é um daemon:
[Unit]
Description=Tftp Server
[Service]
Type=forking
ExecStart=/user/sbin/xinetd
ExecStop=/bin/kill -15 $MAINPID
StandardInput=socket
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Fonte: