Você pode executá-lo sem uma senha editando o arquivo / etc / sudoers como mencionou. Um passo adiante seria acrescentar alias hidd='sudo hidd'
ao seu arquivo ~/.bashrc
.
Eu não sei de nenhum outro jeito além do sudo.
Se precisar que o root seja executado, acredito que os grupos não irão ajudá-lo. No entanto, se ele tiver um daemon em execução como root [Like wicd
], os grupos podem ajudá-lo, mas eu teria a tendência de duvidar disso.