Por favor, veja minha resposta aqui para um exemplo semelhante.
Deixe-me começar por dizer sempre fazer backup do seu sistema, especialmente antes de passar por alterações no disco rígido.
O processo geral do que você está procurando fazer é primeiro dividir o seu disco rígido atual drive que você pode fazer no seu sistema Windows 10 já instalado, e depois instalar o Ubuntu na nova partição.
No entanto, se você não tiver como fazer o backup de seu sistema, eu recomendaria altamente a virtualização do Ubuntu na instalação do Windows 10 para que você possa brincar com segurança sem medo de quebrar nada. Novamente, veja minha resposta vinculada acima para mais informações e fique à vontade para fazer qualquer pergunta que você possa ter.