Procure as configurações de DDNS no seu roteador. Ao ativá-lo, você terá a opção de fazer login no seu provedor de DDNS. Ele atualizará automaticamente a configuração de IP com seu provedor de DDNS quando seu IP for alterado.
Geralmente, isso é encontrado como uma página nas configurações de segurança em algum lugar próximo de onde você configura as configurações de encaminhamento de porta.