O SMPlayer é um frontend para vários programas de player de mídia, sendo padronizado nas versões modernas para o mpv. Se você não se importa em usá-lo (já que você estaria usando o mpv com algumas sutilezas), ele dá esta opção para selecionar legendas:
Ele está disponível nos repositórios do Ubuntu, então um sudo apt-get install smplayer
é suficiente para obtê-lo.