Não, não há meios de impedir que as chaves sejam enviadas para os servidores de chaves. O RFC 4880 (OpenPGP) também não especifica quaisquer restrições, nem as implementações usuais do servidor de chaves suportam nada como opções "não fazer upload".
A única chance seria informar manualmente às pessoas para não fazer upload de uma chave; mas eu não colocaria as expectativas em tal desejo sendo bem-sucedida por um período mais longo: os usuários do OpenPGP são usados muito em chaves disponíveis em servidores-chave, e em algum momento alguém (acidentalmente) carregará a chave. E a exclusão de servidores de chaves não é possível para evitar ataques de exclusão e censura.