Portanto, a resposta mais fácil foi Arronax , um programa especificamente para o ambiente de área de trabalho do GNOME que cria um .desktop arquivo para você e coloca-lo em seu desktop. Isso ainda não era exatamente o que eu queria (eu queria que fosse na barra de favoritos quando eu cliquei em Atividades), mas é perto o suficiente. A página Arronax explica como instalar o Arronax, então você pode abrir o aplicativo autônomo preencher o "Título" com o nome do programa e o "Arquivo ou URL" com um link para o programa no seu pc e o programa faz o resto .