Crie o arquivo /etc/profile.d/groovy.sh
abrindo uma janela de terminal e executando este comando:
sudo -H gedit /etc/profile.d/groovy.sh
Dê ao arquivo este conteúdo:
export GROOVY_HOME=/usr/share/groovy
PATH="$PATH:$GROOVY_HOME/bin"
Em seguida, salve, efetue logout e faça login novamente.