Você pode digitar
nautilus .
Mas eu recomendo
nautilus . 2>/dev/null & disown
para que você possa continuar a usar o terminal e fechá-lo sem fechar automaticamente o nautilus e evitar avisos de impressão no terminal
. é o diretório de trabalho atual
Você também pode simplesmente abrir um terminal e digitar nautilus Documents da página inicial ou nautilus ~/Documents de qualquer lugar