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Você pode usar
gimp
para aumentar o contraste. Selecione o menu suspenso Cores e um dos métodos, por exemplo Brilho / Contraste ou Curvas . Isso funciona para uma ou poucas fotos / páginas. -
O pacote
imagemagick
fornece ferramentas em lote (se houver muitas fotos / páginas). Existem vários bons tutoriais, por exemplo