Você pode criar o arquivo .desktop apropriado e colocá-lo em / usr / share / applications, que é o local global para os aplicativos.
Gostaria de algo assim:
[Desktop Entry]
Type=Application
Encoding=UTF-8
Name=Sample Application Name
Comment=A sample application
Exec=/opt/application
Icon=application.png
Terminal=false
Categories=Application
Name mostrará o nome que aparecerá no menu, e Category colocará em uma determinada categoria no menu. Exec é a opção de linha de comando para iniciar o programa. Você pode abrir os outros arquivos .desktop em / usr / share / applications com um editor de texto para ter uma idéia.
Espero que ajude!
Para mais informações: link