Existem várias situações diferentes nas quais o Ubuntu vem sem um navegador, por exemplo: instalação mínima usando o instalador de rede.
Verifique se o "Firefox" está instalado:
$ dpkg -l firefox | grep ^ii
ii firefox 53.0.3+build1-0ubuntu0.16.04.2
Se não for instalado:
$ sudo apt install firefox -y
Defina o Firefox como seu navegador padrão:
xdg-settings set default-web-browser firefox.desktop
Se não funcionou, siga as instruções abaixo:
Conceda ao cromo uma prioridade mais baixa:
sudo update-alternatives --install /usr/bin/x-www-browser x-www-browser /usr/bin/google-chrome-stable 30
Em seguida, use update-alternative
para tornar o "Firefox" seu navegador padrão:
$ sudo update-alternatives --config x-www-browser
Ele mostrará os navegadores disponíveis:
1 /usr/bin/chromium-browser 40 manual mode
2 /usr/bin/firefox 40 manual mode
Escolha o que você quer, neste caso, 1 ou qualquer outro que você queira e pressione enter .