o comando udisksctl info -b /dev/mmcblk0p1 fornecerá muitas informações. Em MountPoints: /media/rolf/1190-BFD9 , foi exibido o caminho para o meu cartão SD.
Mas, como Zanna apontou, se você precisar apenas do caminho e não de qualquer informação detalhada, use lsblk /dev/mmcblk0p1 .