É chamado de libsapi-utils ( libsapi-dev ) e está no Universe mas existe apenas uma versão para o Zesty (17.04).
Você pode baixar os pacotes fonte dos links e usar o gdebi para instalá-lo.
Acho que encontrei: libtss2-utils (e libtss2-dev ):
xenial (16.04LTS) (utils): biblioteca de pilha de software TPM2 - utilitários TSS [universo] 0.98 + 20160226.d4f23cc-0ubuntu2: arm64 armhf i386 i386 powerpc ppc64el s390x
Então ...
sudo apt-get install libtss2-utils
sudo apt-get install libtss2-dev
edit: Estes 2 parecem ser criados a partir de tpm2-tss
(chegou lá deste relatório de erros ). Então, na próxima tentativa:
sudo apt-get install tpm2-tss