execute sudo apt install -f e, em seguida, execute sudo dpkg --configure -a
Da página man: Configure um pacote que tenha sido descompactado, mas ainda não configurado. Se -a ou --pending for dado em vez de pacote, todos os pacotes descompactados, mas não configurados, serão configurados.
da página man: -f, --fix-broken Consertar; tentativa de corrigir um sistema com dependências quebradas no lugar. Esta opção, quando usada com install / remove, pode omitir quaisquer pacotes para permitir que a APT deduza uma solução provável. Se os pacotes forem especificado, estes têm que corrigir completamente o problema. A opção às vezes é necessário ao executar o APT pela primeira vez; APT em si não permite que dependências de pacote quebradas existam em um sistema. É possível que a estrutura de dependência de um sistema possa ser tão corrupto que requer intervenção manual (o que geralmente significa usando o dpkg --remove para eliminar alguns dos pacotes ofensivos). O uso desta opção junto com -m pode produzir um erro em alguns situações. Item de Configuração: APT :: Get :: Fix-Broken.