Você provavelmente precisará de uma versão mais recente do openafs.
Você pode verificar o script de configuração no módulo openafs:
grep -n AFS_SYSKVERS= /usr/src/modules/openafs/configure
5920: 2.2.*) AFS_SYSKVERS=22 ;;
5921: 2.4.*) AFS_SYSKVERS=24 ;;
5922: 2.6.* | 3.*) AFS_SYSKVERS=26 ;;
A falta de 4. * na instrução case significa que não há suporte para kernels 4. * ainda.