Vou usar /dev/sda
como exemplo, verifique se é o seu disco rígido real.
Inicialize no Xubuntu, abra um terminal e execute:
sudo grub-install /dev/sda
Isto irá reinstalar o GRUB2 no setor de inicialização do seu disco e colocar seus arquivos essenciais na partição do Xubuntu.
Em seguida, você pode limpar com segurança a partição do Antergos e executar sudo update-grub
para que a entrada do GRUB seja removida.