Com base na maneira como o Google Chrome foi desenvolvido, provavelmente não há como fazer uma extensão para isso. No entanto, a maioria dos usuários de Linux mais novos parece não saber que, se você realçar o texto com o mouse, poderá clicar com o botão do meio e colá-lo em qualquer outro lugar. Assim, você pode apenas destacar o texto no navegador e clicar com o botão do meio no seu terminal.