O módulo rtl8xxxu não existe na versão do kernel 4.2.0-xx, tanto quanto eu sei, então a inicialização em um kernel 4.2.0-xx deve ser boa.
Não estou ciente de que os dois drivers cobrem os mesmos usb.ids, mas você pode evitar que o r8723au carregue no 4.4.0-xx renomeando os módulos. Por exemplo:
sudo mv /lib/modules/4.4.0-21-generic/kernel/drivers/staging/rtl8723au/r8723au.ko /lib/modules/4.4.0-21-generic/kernel/drivers/staging/rtl8723au/r8723au.bak
sudo mv /lib/modules/4.4.0-22-generic/kernel/drivers/staging/rtl8723au/r8723au.ko /lib/modules/4.4.0-22-generic/kernel/drivers/staging/rtl8723au/r8723au.bak
Você precisará repetir o processo quando uma versão atualizada do kernel, -23 talvez, for instalada pelo Update Manager.