Eu não sei sobre a reversão para a data de modificação anterior, mas você certamente pode configurá-lo para uma data arbitrária: touch -t ou touch -d . Verifique man touch para o formato a ser usado e escolha entre -t ou -d .
Por exemplo, para definir a hora da última modificação em um diretório chamado Downloads a 5 de dezembro de 2016 às 12:30 você usaria:
touch -t 201612051230 Downloads