Encontrei minha resposta aqui . Como essas perguntas têm frases diferentes, pensei em não excluir minha pergunta. Isso pode ajudar alguém.
Executar sudo grep nopasswd /etc/*
Isso exibirá pelo menos duas linhas:
/etc/group:nopasswdlogin:x:112:'<login name>'
/etc/gshadow:nopasswdlogin:!::'<login name>'
Edite esses arquivos com sudo
e remova somente dessas linhas e salve.
Reinicie o computador e agora ele deve pedir a senha novamente!