Existem provavelmente várias maneiras de se livrar do modo de quiosque (navegador de tela cheia e nada mais), dependendo de como ele foi configurado. Mas nenhuma delas é fácil de explicar aqui e é fácil de fazer para um iniciante absoluto (por exemplo, tentar ctrl + alt + f1 para ir para TTY e corrigir via terminal).
A reinstalação será a maneira mais fácil e você também terá um sistema limpo.
Existem muitos bons tutoriais sobre como instalar o Ubuntu, o que é bastante simples. Aqui está uma boa com fotos: link
E aqui em "Como instalar o Ubuntu 14.04"
Você parece estar preso na Etapa 3 do artigo do wikihow. Se o seu PC não inicializar a partir do Live CD / USB Stick, você deve informar ao BIOS / UEFI uma ordem de inicialização diferente. Provavelmente é set-up para apenas pegar o disco rígido primeiro. Qual tecla pressionar depende do seu sistema, mas muitas vezes há uma mensagem como "Para interromper a inicialização normal da F1". Alguns sistemas têm botão para o menu Config e outro apenas para uma seleção rápida de ordem de inicialização. F1, F2, Del etc. são frequentemente as chaves. Basta olhar atentamente para as primeiras telas depois de ligar e reiniciar o seu PC, se você perder. Boa sorte;)
(NB: se você pesquisar no Google pelo modelo exato que você tem, provavelmente encontrará um guia como alterar a sequência de inicialização também)