No passado eu achava que os bancos de dados com o SquirrelSQL e os alunos não reclamavam. É um programa em Java, então tudo que você precisa é baixar baixar o arquivo jar e executá-lo.
Naturalmente, você precisa de alguns SGBDs para praticar, nesse sentido eu recomendo Firebird . Está disponível nos repositórios oficiais, você pode instalá-lo diretamente com apt :
sudo apt install firebird2.5-classic
Siga no Ubuntu Wiki no Firebird para os exemplos e os primeiros passos que interagem com o Firebird.