Ao remover os dispositivos (acidentalmente) do lançador, você os coloca na "lista negra", o que significa que os que você removeu não estão mais visíveis no Iniciador Unity. Para desfazer e fazê-los aparecer novamente, execute o comando:
gsettings set com.canonical.Unity.Devices blacklist "[]"
(abra uma janela de terminal digitando Ctrl + Alt + T e cole o comando acima na janela do terminal, pressione RETURN )
Isso tornará visível qualquer dispositivo que você tenha removido do lançador.