Serg é (mais ou menos) correto. Se a saída de cat /etc/fstab incluir uma linha que menciona /boot/efi , você será inicializado no modo EFI (vá para EFI). Se ele diz algo como "não encontrado", ou simplesmente não produz nada, você não está no modo EFI. (prossiga para o BIOS)
EFI
Esta será uma lista de comandos a serem executados, executados de cima para baixo:
sudo grub-install --efi-directory=/boot/efi --bootloader-id=ubuntumate --target=x86_64-efi --recheck --debug
sudo grub-mkconfig -o /boot/efi/EFI/ubuntumate/grub.cfg
(Eu não sei se boot / efi / EFI / ubuntumate será o caminho onde o GRUB está instalado, você pode querer fazer sudo ls /boot/efi/EFI e descobrir se está no GRUB ou ubuntumate)
BIOS
Fazer sudo grub-install /dev/sda