Eu testei este método no Ubuntu 15.10 e ele funciona bem; mas não tenho certeza sobre versões mais antigas.
Passo 1: Faça o download do kde-nm-connection-editor (Plasma-nm) do Ubuntu Software Center.
Etapa2:abraoTerminaledigite:
sudogedit/usr/share/applications/kde5-nm-connection-editor.desktop
Emseguida,comentealinhaquecontémNoDisplay=trueadicionando#antes.
Passo3:Agorapesquiseeabraokde5-nm-connection-editor
Etapa4:váparaConexões>>adicionar>>Wi-Fi(compartilhado)
ModifiqueonomedaconexãoeoSSIDdeacordocomvocêEtapa5:váparaSegurançaWi-FieescolhaWPA&WPA2Personaledefinaasenha.
Emseguida,selecioneOKepronto.Etapa6:parainiciaropontodeacesso,acesseasconfiguraçõesdeWi-Fi
Emseguida,cliqueemConectaràredeoculta
EscolhaaredequevocêacaboudecriarnalistasuspensaecliqueemConectar
Agora você está feito. Espero que isso ajude.