O Ubuntu tem o GRUB, assim como o debian. Se não aparecer, pressione e segure a tecla Shift (ou talvez Esc) logo após a tela da BIOS. Será assim:
Então você pode escolher qual kernel, depois de selecionar "Advanced option for Ubuntu".
Eu compilei um kernel remendado em tempo real na minha Linux Box. Eu costumo rodar o Ubuntu 14.04.
No Debian, na inicialização, é dada uma lista de kernels que estão instalados no sistema. Um escolhe um kernel específico desta lista.
Como se faz o mesmo no Ubuntu?
O Ubuntu tem o GRUB, assim como o debian. Se não aparecer, pressione e segure a tecla Shift (ou talvez Esc) logo após a tela da BIOS. Será assim:
Então você pode escolher qual kernel, depois de selecionar "Advanced option for Ubuntu".