Você também pode fazer o download do arquivo .iso de adições do convidado para sua versão do VirtualBox, montá-lo e instalá-lo a partir dele.
Vá para este link encontre sua versão e faça o download do VBoxGuestAdditions_x.x.x.iso.
Em seguida, no canto inferior direito da janela do VirtualBox, você verá um ícone de DVD, clique nele e navegue até o arquivo .iso.
Depois disso, inicie o ubuntu e quando ele carregar abra um navegador de arquivos e navegue até o disco e procure por um arquivo .sh correspondente ao seu sistema operacional (linux, windows etc.). propities e verifique execute file as program
está marcada) e execute-o.
Depois que terminar, desligue, desmonte o disco e ele deve estar funcionando na próxima inicialização.