Está sugerindo que você instale pacotes de nível utópico sobre Trusty (que a Trusty permite através de suas pilhas HWE). Você já está no Utopic, então você não precisa fazer o que está dizendo. Provavelmente não será capaz de encontrar muitos desses pacotes.
Mas o Utopic está morto e não está recebendo atualizações de segurança. Se eu fosse você, eu atualizo para o Vivid antes de fazer qualquer coisa e depois instalo. O ROS também tem um acordo de segmentação Vivid.