Não há problemas com a instalação do VirtualBox no Ubuntu. Está disponível nos repositórios oficiais.
O único bit que pode ser um pouco complicado é fazer com que o USB funcione em sua máquina virtual. Primeiro você precisa instalar o pacote de extensões para a versão do VirtualBox que você instalou, que é um download fácil do site deles. Você pode instalá-lo adicionando o pacote de extensão na caixa de diálogo de configurações da caixa virtual. Depois de fazer isso, siga as instruções aqui: