Eu atualizei meu cartão desligando, trocando cartões e, em seguida, inicializando e instalando os novos drivers a partir da linha de comando. Parece que a GTX 950 foi adicionada na versão 352.41 dos drivers, então você precisará no mínimo dessa versão. (nvidia-352 deve funcionar, mas eu não testei).
Instale os novos drivers adicionando o PPA oficial e seguindo estes instruções :
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-355
O processo de instalação foi direto e eu não tive nenhum problema com o driver / cartão.