Acesse o site de download da nVidia e siga estas etapas.
Depois de ter baixado o driver, mude para o diretório que contém o driver, se este for downloads run
cd ~/downloads
Para que o instalador funcione, você precisa torná-lo executável.
chmod +x _file_name_
_file_name_ é o nome do arquivo, por exemplo. NVIDIA-Linux-x86_64-340.96.run
Instale o driver executando
sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-340.96.run
Ou em termos abstratos, sudo sh ./_file_name_
Uma das últimas etapas da instalação oferecerá para atualizar seu arquivo de configuração do X. Aceite essa oferta, edite seu arquivo de configuração X manualmente para que o driver NVIDIA X seja usado ou seja executado no terminal
nvidia-xconfig
Você também pode fazer check-in no gerenciador de pacotes Synaptic.
sudo apt-get install synaptic
No meu laptop Synaptic tem uma escolha de drivers da nVidia. Aquele que o site da nVidia escolhe para o seu cartão é de 340, ou seja. o arquivo NVIDIA-Linux-x86_64-340.96.run para arquitetura de 64 bits. Está presente no Synaptic, o pacote é nvidia-340 mas o do site é 3 dias mais novo, então você pode preferir instalar esse.