Eu entendi porque o ajuste de brilho não funcionou.
sudo apt-get install xubuntu-desktop
... não instala o pacote xfce4-power-manager
. Então, instalar este pacote me ajudou a resolver esse problema:
sudo apt-get install xfce4-power-manager xfce4-power-manager-data xfce4-power-manager-plugins
Em seguida, reinicie o seu laptop e aproveite-o.