Você pode enviar SMS por linha de comando fazendo:
/usr/share/ofono/scripts/send-sms /ril_0 <target phone number> "your Text" 0
Eu acho que
/ril_0
representa o cartão SIM 1, enquanto
/ril_1
representa o cartão SIM 2 (se você tiver dois instalados). Ou em outras palavras, o cartão SIM que será usado para enviar o sms. Eu não sei se há man-pages, eu não procurei ainda.
Talvez seja interessante sobre scripts e envio de SMS:
Thread "bateria 83% a 0% em 1 hora de não usar o BQ" na lista de discussão do telefone Ubuntu.