Aqui está:
dbus-send --print-reply \
--system \
--dest=org.freedesktop.UPower \
/org/freedesktop/UPower/devices/battery_BAT0 \
org.freedesktop.UPower.Device.Refresh
Exemplo de saída:
method return time=1453211890.054932 sender=:1.55 -> destination=:1.209 serial=318 reply_serial=2
É bom ler pouco sobre o DBus:
Você pode fazer um empreendimento usando d-feet
tool:).