Como somente o comando sudo não está funcionando devido a um arquivo /etc/sudoers mal configurado, você pode usar pkexec como substituto temporário:
pkexec su -
pkexec solicitará uma caixa de diálogo de senha da GUI toda vez que você executá-la, parece não funcionar em um TTY ou ao inicializar no modo de texto, já que precisa de um componente dbus.
Você definitivamente precisa consertar seu arquivo /etc/sudoers , tornando-se preguiçoso e apenas usar pkexec a partir de agora não é o caminho a percorrer. Não é para isso que serve.