Por qualquer motivo, há um 10.04 PPA em suas fontes. Observe atentamente o URL em falha:
http://ppa.launchpad.net/kurento/kurento/ubuntu/dists/lucid/main/binary-amd64/Packages
lucid
é 10,04.
É possível que você tenha duas entradas desse PPA, uma para 14.04, que você acabou de adicionar, e uma para 10.04, provavelmente uma ressaca de alguma atualização. Do grep lucid /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.d/*.list
, encontre as entradas incorretas e exclua-as.