Você precisará definir o encaminhamento de porta no roteador que o conecta à Internet.
por exemplo (escolha um número de porta você mesmo): porta 10022 no roteador, encaminhada para a porta 22 do seu ubuntu ip. (Eu usaria uma porta > 10000 porque alguns provedores bloqueiam portas padrão, e 10022 me lembra que é ssh.)
Depois, descubra o seu "internet ip", com o link
De algum outro lugar na internet, você pode putty ou ssh para aquele 'internet ip' na porta 10022. O que será encaminhado pelo seu roteador para a porta 22 do seu ubuntu ip.
Então, você precisará descobrir como configurar isso no seu roteador. E tenha uma boa senha, ou nem sempre deixe isso em aberto ... por motivos de segurança.
(Aqui a porta 22 é usada para encaminhar diretamente, o que pode não funcionar ou não é recomendado)