Como está o seu cartão SD mount ed?
mount | grep /media/ubuntu
Você vê ro ou rw ? Você pode voltar a ler / escrever por:
sudo mount -o remount,rw /media/ubuntu
Se você ler man 8 mount , poderá adicionar uma entrada em /etc/fstab ( man 5 fstab ) que permitirá a um usuário especificado ou a todos os usuários mount (e possuir) o cartão SD.