Pode haver uma solução mais elegante, mas essa funcionou para mim.
- Encontre o iniciador do programa no seu computador antigo.
Você pode encontrar todos os lançadores de programas em $HOME/.config/xfce4/panel/ Cada lançador, pelo menos no meu sistema, está dentro de uma pasta chamada "launcher-10", "laucher-11", etc. O que eu quero copiar é chamado "lançador-10"
Procure a pasta que hospeda o iniciador que você está interessado em copiar. (Se você não tiver certeza de qual é, abra os arquivos dentro de cada uma dessas pastas com um editor de texto. Dando uma olhada nesse arquivo, você saberá qual item cada um deles e para qual ativador ele pertence).
- Copie o laucher do programa para o novo computador.
Copie esta pasta (no meu caso "launcher-10") para o painel do seu novo sistema. Basta colar o lançador desejado em: $HOME/.config/xfce4/panel/
Isso pode ser o suficiente. Quando você reinicia (ou talvez apenas quando você faz o logout, eu não tentei fazer isso), o (s) novo (s) lançador (s) do programa pode aparecer no seu painel.
- Se você não quiser reinicializar ou se isso não funcionar ...
Crie um lançador de programa manualmente a partir do seu novo painel (clique com o botão direito no painel e clique em "adicionar novos itens ..."). Observe que o nome da pasta correspondente a este novo lançador de programas está em $HOME/.config/xfce4/panel/ e copie todos os arquivos do antigo lançador para essa nova pasta.
Espero que isso ajude outras pessoas. Levei um tempo e um pouco de serendipity para descobrir isso.