Você primeiro precisa instalar o pacote.
o nome correto é: uio-module-drv-dkms .
Ele está no PPA parceiro canônico , portanto, é necessário adicionar o PPA com:
sudo sh -c 'echo "deb http://archive.canonical.com/ubuntu/ vivid partner" >> /etc/apt/sources.list.d/canonical_partner.list'
antes da instalação.