Você não mencionou a versão do Ubuntu que está usando, mas a última versão do Ubuntu é 0.4.4 , enquanto esse recurso foi adicionado em 0.5.1.
O comando para visualizar a versão que você está usando é:
guake -a (ou guake --about )
Se você não tem a versão mais recente em seu repositório de distribuição, você terá que compilar a partir do código-fonte ou usar uma alternativa, como Terminator, Terminal XFCE4, Yakuake, etc.