A convergência total ainda não está implementada e, mesmo quando for, muitas coisas ainda não serão totalmente viáveis no hardware de telefones comuns, simplesmente devido aos recursos disponíveis. Quando essa história de convergência estiver concluída, talvez seja possível instalar o SDK diretamente no telefone, mas, dependendo do hardware que você possui, talvez não seja viável usá-lo; assim como atualmente não é totalmente viável usar muitos dos aplicativos em um PC Ubuntu, em hardware extremamente baixo ou mais antigo.
Dito isto, você pode criar uma instalação chroot do Ubuntu no diretório inicial do telefone e instalar todas as ferramentas de console necessárias para desenvolver e construir um aplicativo. A execução de ferramentas gráficas, como o SDK completo, ainda pode ser problemática, mas pode ser possível encaminhando uma conexão para um servidor de exibição X sobre o ssh.