Você pode seguir as instruções para criar o Ubuntu Touch a partir da fonte de esta página da wiki .
A criação a partir do código-fonte é um processo bastante complicado, envolvendo a obtenção de drivers do Android e o flash de um dispositivo móvel, e é por isso que não vou tentar resumi-lo aqui. Basta seguir o link, é um wiki, por isso esperamos que ele seja mantido atualizado.
Se você quer apenas tentar desenvolver aplicativos do Ubuntu Touch no seu desktop, você não precisa criar o Ubuntu Touch a partir do código-fonte, você só precisa do Ubuntu Touch SDK .