Só porque um sistema usa o sistema X windows, isso não significa necessariamente que ele vem com os arquivos de cabeçalho e bibliotecas de desenvolvimento necessários para construir aplicativos baseados em Windows X - na verdade, a maioria não faz isso.
Se você não sabe exatamente quais pacotes de desenvolvimento X o software requer, a menos que seu sistema seja severamente limitado por espaço em disco, provavelmente o mais fácil é instalar o pacote de conveniência xorg-dev
:
Description-en: X.Org X Window System development libraries
This metapackage provides the development libraries for the X.Org X Window
System.
Você pode fazer isso a partir do Centro de Software ou outro gerenciador de pacotes da GUI, ou da linha de comando usando
sudo apt-get install xorg-dev