Sim. A imagem padrão de recuperação não permite acesso adb, então você precisa fornecer uma para o ubuntu-device-flash, que permitirá que o adb funcione. Esta imagem é uma boa escolha:
link
Você pode digitar
ubuntu-device-flash touch --bootstrap --channel ubuntu-touch/stable/bq-aquaris.en --recovery-image recovery.img
O que redefinirá seu telefone (incluindo a limpeza de dados!) para o estado de fábrica.