Crie um arquivo com a linha NOPASSWD exigida e solte-o em /etc/sudoers.d . Para verificar a exatidão do arquivo, use visudo para criá-lo:
visudo -f some-file
cp some-file /etc/sudoers.d/
Em seguida, use scp ou qualquer meio de controle usado para enviar os arquivos para os sistemas de destino.
sudoers.d arquivos são lidos em ordem lexicográfica, portanto, use alguns números como 00-something , 99-most-important , etc. (como em /etc/grub.d/ ) para facilitar o pedido.